ロータリーエンジン

自動車用として使用されたことがあるエンジン形式について慣性力と慣性偶力についてまとめました。
各レシプロエンジンの慣性力・偶力の一覧

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初版(削除) H21.7.5
第2版 スペック等を別ページでまとめました。VR5 H28.4.12

V36スカイラインクーペ  2007/10/20

V36スカイラインクーペが栄の日産ギャラリーに展示してありました。きれいなお姉さんが説明をしておりました。
幅が広いので、大きく見える。
デザインは良いほうだと思う。
メーターがハンドルと連動して動かせるので見やすい。
ハンドルが手前に動かすことができる。テレコピック
エンジンは、左右のバンク別々に吸気系が存在する。（エアークリーナーが2個あった）
バッテリーは通常バンパーと近くにあるが、前席近くのエンジンフードの中にある。
最小回転半径は5.5m(HR34は5.2m)
クラッチの重さはHR34と同じぐらいか（重いほうだと思う。）、
シフトフィールは少しざらついた感じがする。
リバースはシフトレーバーを押すか引くか忘れたがどちらかをしながらシフトするので間違えることはないと思う。
アクセルペダルがオルガン式（床側に支点がある。普通は上からぶら下がっておりペダルの上側が支点となる）なので、ヒル&トゥがしにくいと感じる。
この手の車なので、後方視界はいまいち。
個人的にはVQ23からVQ25あたりが上限で、もう少し幅が狭いほうが使い勝手が良いと思う。もちろんMTは必須だ。

	SKYLINE 4Door GT 5MT	V36 SKYLINE クーペ 6MT	ALTEZZA AS200 4AT
全長	4705	4655	4400
全幅	1720	1820	1720
全高さ	1375	1390	1410
ホイールベース	2665	2850	2670
タイヤ	205/60R15 91H 6JJ オフセット40mm	前225/45R19 後245/40R19	215-45R17 7JJ オフセット40mm
重量	1360	1660	1340
前輪	770(57%)		730(54%)
後輪	590(43%)		610(46%)

このスカイラインクーペに搭載されるエンジンVQ37VHRエンジンの目玉である、リフト量を連続可変できるシステムは動作が複雑で雑誌やWeb等を見ても理解しにくいので、JavascriptとSVGを使用してアニメーションを作ってみました。下記のURLがVVELの説明があります。

VVEL  2016/04/12

NISSAN PRESS RELEASE http://www.nissan-global.com/JP/NEWS/2007/_STORY/070329-01-j.html
VVEL(Variable Valve Event & lift)バルブ作動角・リフト量連続可変システム
VVELの写真（日産エンジンミュージアム）

NISSAN CA18DET	L4 TWIN CAM TURBO	TURBOが効くまではいまいちでも効くとターボサウンドが！　BLUEBIRD、ｼﾙﾋﾞｱ、180SX等 オイルフィルタが排気管の上側にあり車の下に潜らないと交換ができません。手が非常に入りにくく工具が使いにくいです。
TOYOTA 5S-FE	L4 ﾊｲﾒｶ TWIN CAM	高めのギアーリングと低速トルクの太さですいすいと走る。同じS系列の3Sエンジンに比べると搭載車は少なかったです。ｾﾌﾟﾀｰ、ｸﾞﾗｼｱ、ﾊﾘｱｰ等　S系列のなかで唯一バランスシャフトを搭載していました。オイル交換やオイルフィルタ楽です。私の車の場合、上級モデルにV6があるので中はがらがらです。
TOYOTA 1G-FE(VVT-i)	L6 ﾊｲﾒｶ TWIN CAM	高回転も結構きれいに回る。 MARKⅡ３兄弟、CROWN等、タクシー用(LPG)もあります。
SUBARU EN07EMPi	L4 SOHC	初めての軽の自家用車です。前に10年くらい前に試乗したアルトは80kmぐらいでコーナーを回ると車がふわっとしましたがこの車は足腰が強いです。軽トラック(Mini CAB)に比べればエンジン音はいい感じです。でも普通車と比べれば音は豪快です。普通車よりギアーリングが１速ずつぐらいローになっているような感じです。60km/hでも3000rpm近く回っているはずですから。MTの強みで軟弱な車は発進で軽くかまれますが、60km/h程度で軽く抜かされてしまいます。今までの車で一番、高回転型のエンジンです。

　やはり1G-FEの直6のスムースなエンジンの吹き上がりが絶品でした。MTで乗ったらどんな感じか興味があります。世の中のエンジンはV6の方向へ向かっています。

会社のV6 エンジンに乗ってみるとエンジン音がにごったような感じであまり好きではありません。

　V6エンジンでどんな順番で爆発しているのでしょうか、クランクは考えてみると不思議です。同様に不思議なものが水平対向エンジンです。

雑誌やWeb上でいろいろ調べてみました。

（NISSAN 　VG系の場合　バンク角60度）

ピストンの動きを単純な三角関数で表現した場合の偶力です。カウンターウェイトで打ち消せます。

X=m*r*ω^2*cos θ

m*r*ω^2=1とした場合

前側が左です。

(SUBARU EJ20)

直列４気筒は１回転に２回、左右に暴れたがります。（ピストンとバランスさせるためにクランクに錘をつけているのですが、上下方向ではバランスしても左右方向では錘の遠心力とバランスしない。よって２次成分が発生する。）排気量が大きいエンジンでは２本のバランスシャフトを２倍の回転数で回して左右方向の力のみ発生させキャンセルします。

水平対向４気筒はキャンセルされていますので高級なエンジンです。しかし街中を走っているこのエンジンを積んだ車はドッドッドッドッドッとかバタバタバタとか低い周波数の音で高級な風には感じられません。この音は飛行機屋の名残か。たしか富士重工の前は中島飛行機で零戦の栄エンジン（ 栄21型 1,130PS　空冷二重星型14気筒 28,000cc 加給器搭載）を作っていた会社です。自動車用品店などでみるとチューニング用の排気管を売っていますが車の右側と左側でかなり長さに差がありますのでこれが原因のようです。エンジンルームにスペースがあればだれか等長エキマニをつけて音を聞かせて欲しいです。（注　新型は等長等爆です）エンジンは横に広いですが重心はいくらか低くできそうです。整備性は最悪そうです。

左方向が前側です。

同じスバルでもEJ20と違って左右交互に爆発しています。

ポルシェの場合1-6-2-4-3-5の点火順序なのでEJ20と同様に左-左-左 右-右-右の順番で爆発していると考えられます。したがってクランクシャフトのひねりも異なるはずです。※シリンダの番号の振り方が異なるようです。

ロータリーエンジン 初版 2004/03/13
ロータリーエンジン 新版 2015/03/01

V4エンジンをさらにV型に配置したような格好です。バランスシャフトを搭載しています。

http://www.vw.com ボア84.0*ストローク90.2 SOHC4 3998cc 275ps/6000rpm 37.5kg/2700rpm

角度θ=

角度を入力して指定角度をクリックするとエキセントリックシャフトが回転しバルブが動きます。
自動回転をクリックするとエンジンが回転します。回転を止めるにはSTOPをクリックします。

通常運転時にスロットルが介入しないエンジン。（スロットルが働くのは緊急時のみ）吸気量はバルブリフトでコントロールされる。ディーゼルエンジンに比べてガソリンエンジンが効率的に不利な点はスロットルによるポンピングロスである。リーンバンーンとか直噴エンジンでは空燃比を高めにすることにより同じガソリン量でも空気量を増やしてスロットルを開け気味にしてポンピングロスを減らしている。バルブを絞っていることによるポンピングロスも考えられるが１㎜以上開いていれば通常のバルブ動作と比較して遜色はないそうである。0.3-9.7

1-8-4-3-6-5-7-2