通勤タイプの3300/3150系の後継車両である。
ステンレス製車両で。先頭部は普通鋼製である。 4両編成の9500系と2両編成の9100系がある。
この車両により2扉のNSR車(New Super Romance Car)である5700/5300系が全廃され。
3300/3150系よりもスカーレットの塗装範囲が広がっている。

軌間	1,067
電気方式	直流 1,500V
製造所	日本車両製造
最高速度	120km/h

車両番号は豊橋側を1号とし、編成は、豊橋側の先頭車両の車両番号にFまたは編成を付けてあらわす。
9508F

3150系の3167F

9100系と3150系の接続状況
左が9100系、右が3150系(EMOTION! トレイン　ラッピング)

9500系

形式

号車	9500系	搭載機器
1	ク9500 Tc	CP
2	モ9550 M	VVVF/SIV,VP
3	ク9650 T	CP
4	モ9600 Tc	VVVF/SIV,VP

年次

次	編成
1	9501～9504(2019)
2	9505
3	9506～9508
4	9509～9512
5	9513～9514

9100系

形式

号車	9100系	搭載機器
1	ク9100 Tc	CP
2	モ9200 Mc	VVVF/SIV,VP

年次

次	編成
1	9101～9104(2020)
2	9105～9106
3	9107

4両編成	1号車	2号車	3号車	4号車
形式	ク9500 Tc	モ9550 M	ク9650 M	モ9600 Tc
2両編成	1号車	-	-	2号車
形式	ク9100 Tc	-	-	モ9200 Tc
車体長	18,385	18,230	18,230	18,385
全幅	2,744	2,744	2,744	2,744
全高さ	4,016	4,055	4,016	4,055
台車中心間隔	12,400	12,400	12,400	12,400
扉	3扉	3扉	3扉	3扉

単位はmmで示している。

灯火類

横8粒のLED照明を縦3段に斜め状に配し、減光時は上段のみが点灯する。 標識灯は前照灯を縁取るように配置されている。

ロングシート仕様のみである。

上部内折れ開閉式の窓

ドア開閉装置

右手で操作するワンハンドル式
手前に引くと力行で5段、前に押すと制動で7段である

電動機

全閉外扇誘導電動機 SEA-448 170kW × 4 1100V-115A-77Hz-2285rpm

駆動方式

WN継手平行軸カルダン駆動

歯車比

96:17= 5.65

制御装置

ハイブリッドSiC IGBT-VVVFインバータ制御

9500系

東芝製 SVF106-C0

9100系

三菱電機製 MAP-174-15V342

台車

ボルスタ空気バネ
新日本製鉄と住友金属工業が統合して誕生した新日鉄住金
電動車台車 新日鉄住金 FS571M

付随車台車 新日鉄住金 FS571T

付随車台車 新日鉄住金 FS571T 9503,9504編成にはレール塗油装置が設置されています。

軸箱支持装置

モノリンク

固定軸距離(mm)

2,100

車輪径(mm)

860

制動装置

回生制動併用全電気指令式電磁直通空気制動(MBS-A)
基礎ブレーキ 基礎ブレーキ シングル式（片押し式）

集電装置

シングルアームパンタグラフ PT7118-B

補助電源装置

制御装置と一体型である。75kVA

空気圧縮機

RC400D+RC400D オイルフリー・スクロール式の圧縮機を2台一組

連結器

豊橋側

小型密着自動連結器+M式自動解結装置(固定側)

岐阜側

小型密着自動連結器+M式自動解結装置(可動側)

車両間

連結面間 600mm
棒連結器