概要

PIC18F46K22 のTimer1で25ms置きに割り込みを発生させ割り込みが20回発生したらLEDを点滅させる。
回路はPIC18F46K22でLEDを点滅(アセンブラ)のとおりである。
Timer1の設定方法は、PIC18 TIMER1計算を参照されたい。

プログラムの説明

メインプログラムでタイマー設定(OpenTimer1,WriteTimer1)を行い、無限ループとする。 25m秒後に割り込みによりisr関数が起動される。 周期的に割り込ませるためにisr関数の中で再度タイマー値の初期値の設定(WriteTimer1)を行う。

タイマー設定値

FOSC/4=16MHz
プリスケーラ 1:8
初期時及びオーバーフロー割り込み(タイマー値が65535から0になった時発生)時に下記の値を設定すると
TMR1=65536-(16000000/8)*0.025=15536
15536から65535までカウントされオーバーフローごとに割り込みが発生する。すなわち65536-15536=50000周期となる。
TMR1を設定しない場合は、0~65535までカウントされるので、1/(16000000/8)*65536=0.032768秒ごとの割り込みとなる。

ソースファイル

以下のファイルで構成されている
timer1c1c.c ・・・ メインプログラムと割り込み処理プログラム

ソースファイルのダウンロード timer1c1c.zip

/*
 * timer1による割り込みを使用したLEDの0.5秒間隔の点滅サンプル Version 1.00
 * File:        timer1c1.c
 * Target:      PIC18F46K22 64MHz
 * コンパイラ:   Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.20
 * 書き込み:     PICKit 3
 * リリース:     2014/02/08 08:40
 *
 * 接続
 *   RB5 lowを出力すると点灯
 */

#include <p18f46k22.h>
#include <plib\timers.h>

#pragma config  FOSC = HSHP,PRICLKEN=ON,PLLCFG=ON,WDTEN=OFF,LVP=OFF

#define LED0 PORTBbits.RB5

#define TMR1SET 15536 //  25ms

void  interrupt isr(void);  //  25ms置きの割り込み処理ルーチン

void main(void) {
    ANSELBbits.ANSB5=0;
    TRISBbits.RB5=0;

    OpenTimer1(TIMER_INT_ON & T1_16BIT_RW & T1_SOURCE_FOSC_4 & T1_PS_1_8 & T1_OSC1EN_OFF,TIMER_GATE_OFF & TIMER_GATE_INT_OFF );

    WriteTimer1(TMR1SET);
    PIE1bits.TMR1IE=1;
    INTCONbits.PEIE=1;  //  拡張周辺割り込み有効化
    INTCONbits.GIE=1;

    for(;;);
}

//  25ms置きの割り込み処理ルーチン

void  interrupt isr(void){
    static unsigned char n=0;
    PIR1bits.TMR1IF=0;
    WriteTimer1(TMR1SET);
    if(20<n){   //  25ms*20=500ms
        n=0;
        LED0 = ~LED0;
    }else
        ++n;
}