PIC18F46K22でtimer0による割り込みを使用したLEDの0.5秒間隔の点滅サンプル(C言語)
概要
プログラムの説明
メインプログラムでタイマー設定(OpenTimer0,WriteTimer0)を行い、無限ループとする。 0.5秒後に割り込みによりisr関数が起動される。 周期的に割り込ませるためにisr関数の中で再度タイマー値の初期値の設定(WriteTimer0)を行う。
タイマー設定値
FOSC/4=16MHz
プリスケラ 1:256
16bitタイマー使用
初期時及びオーバーフロー割り込み(タイマー値が65535から0になった時発生)時に下記の値を設定すると
TMR0=65536-(16000000/256)*0.5=34286
34286から65535までカウントされオーバーフローごとに割り込みが発生する。すなわち65536-34286=31250周期となる。
TMR0を設定しない場合は、0~65535までカウントされるので、1/(16000000/256)*65536=1.048576秒ごとの割り込みとなる。
ソースファイル
以下のファイルで構成されている
timer0c1c.c ・・・ メインプログラムと割り込み処理プログラム
ソースファイルのダウンロード timer0c1c.zip
/*
* timer0による割り込みを使用したLEDの0.5秒間隔の点滅サンプル Version 1.00
* File: timer0c1.c
* Target: PIC18F46K22 64MHz
* コンパイラ: Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.20
* 書き込み: PICKit 3
* リリース: 2014/02/08 07:20
*
* 接続
* RB5 lowを出力すると点灯
*/
#include <p18f46k22.h>
#include <plib\timers.h>
#pragma config FOSC = HSHP,PRICLKEN=ON,PLLCFG=ON,WDTEN=OFF,LVP=OFF
#define LED0 PORTBbits.RB5
#define TMR0SET 133*256+238
void interrupt isr(void); // 0.5秒置きの割り込み処理ルーチン
void main(void) {
ANSELBbits.ANSB5=0;
TRISBbits.RB5=0;
OpenTimer0(TIMER_INT_ON & T0_16BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_256);
WriteTimer0(TMR0SET);
INTCONbits.TMR0IE=1;
INTCONbits.GIE=1;
for(;;);
}
// 0.5秒置きの割り込み処理ルーチン
void interrupt isr(void){
INTCONbits.TMR0IF=0;
WriteTimer0(TMR0SET);
LED0 = ~LED0;
}