概要

PIC18F46K22 のTimer0を割り込みを発生させLEDを0.5秒置きに点滅する。
回路はPIC18F46K22でLEDを点滅(アセンブラ)のとおりである。
Timer0の設定方法は、PIC18 TIMER0計算を参照されたい。

プログラムの説明

メインプログラムでタイマー設定を行い、無限ループとする。 0.5秒後に割り込みによりinth割り込み処理ルーチンが起動される。 周期的に割り込ませるためにinth割り込み処理ルーチンで再度タイマー値の初期値の設定TMR0H,TMR0Lを行う。

タイマー設定値

FOSC/4=16MHz
プリスケラ 1:256
16bitタイマー使用
初期時及びオーバーフロー割り込み(タイマー値が65535から0になった時発生)時に下記の値を設定すると
TMR0=65536-(16000000/256)*0.5=34286(TMR0H=133 TMR0L=238)
34286から65535までカウントされオーバーフローごとに割り込みが発生する。すなわち65536-34286=31250周期となる。
TMR0を設定しない場合は、0~65535までカウントされるので、1/(16000000/256)*65536=1.048576秒ごとの割り込みとなる。

ソースファイル

以下のファイルで構成されている
timer0a1.asm ・・・ メインプログラムと割り込み処理プログラム

ソースファイルのダウンロード timer0a1.zip

; timer0による割り込みを使用したLEDの0.5秒間隔の点滅サンプル 2014/02/22 10:00
; 慈渓博瑞テクノロジー株式会社 PIC18F46K22 マイコンキット Ver2013.12.08用
;   http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07231/
;   水晶は16MHzに交換してPICを64MHzで駆動
; MPLAB X IDE v1.85 Microchip MPASM(v5.51)
; PicKit 3

        #INCLUDE <p18f46k22.inc>
        ; 水晶発振(16MHz) クロック分周無 PLL有効(*4) プライマリクロック有効  ウォッチドッグタイマ無効 低電圧プログラム書き込みモード無効
        CONFIG FOSC = HSHP,PLLCFG=ON,PRICLKEN=ON,WDTEN=OFF,LVP=OFF

LED_ADS EQU      PORTB
LED0    EQU      RB5
TMR0HSET EQU     d'133'
TMR0LSET EQU     d'238'

        CODE
        ORG 0
        goto   start    ;   リセット時
        org 08h
        goto   inth     ;   割り込み

start
        movlb   d'15'

        movlw   b'00011111'     ;   RB5をIO
        movwf   ANSELB,BANKED   ;   bank 0Fh
        movlw   b'00011111'     ;   RB5をIO
        movwf   TRISB
        movlw   b'00100000'     ;   RB5を出力
        movwf   PORTB

        movlw   b'10000111'     ;   16bit FOSC/4 1:256
        movwf   T0CON
        movlw   TMR0HSET
        movwf   TMR0H
        movlw   TMR0LSET
        movwf   TMR0L

        bsf     INTCON,TMR0IE
        bsf     INTCON,GIE

        goto    $

inth    ;   高位割り込み
        bcf     INTCON,TMR0IF ;   割り込みフラグクリア
        movlw   TMR0HSET
        movwf   TMR0H
        movlw   TMR0LSET
        movwf   TMR0L
        btg      LED_ADS,LED0
        retfie  FAST

        END