電動カム軸抵抗制御

電車の抵抗制御車の間接制御に用いられる電動カム軸抵抗制御方式である。
始動後、主電動機の電流が限流値を下回ると1段ずつ自動的に進段する。
各段の組み合わせは、カムの凸により接触器を押して接点を閉じる。接点は、ばねにより押されていないときは開いた状態になる。
主電動機の制御器は、主制御器と呼ばれ、電車の床下に収納されている。

国鉄主幹制御器 CS-12

通常、床下の箱の中に収められ、中を見ることができない。以下に、京都鉄道博物館に展示されている、国鉄の主幹制御器 CS-12型の写真を示す。

力行

つなぎ	段
直列	13段
渡	1段
並列	11段
弱め界磁	4段

制動

つなぎ	段
直列	13段
渡	4段
並列	11段
弱め界磁	4段

抑速ブレーキ

つなぎ	段
直列	10段

マスコン

ノッチ	段
力行１ノッチ	直列1段
力行 2ノッチ	直列1段～直列13段
力行 3ノッチ	直列1段～並列11段
力行 4ノッチ	直列1段～弱め界磁2段
力行 5ノッチ	直列1段～弱め界磁4段

主電動機 8個

名鉄6800系をモデルにしたカム軸制御の動作例

名鉄6800系をモデルに一部簡略した説明を以下にする。
なお、カムの動作は一部実際の動作と異なる。
1秒程度で1段ずつ進段する。
速度表示は、名鉄3500系の機器更新前の客室内の速度表示をモデルに作成している。
表は、各段の接触器（スイッチの）の動作状態を表している。〇が接触器が閉じている状態を示す。
S:series 直列 P:parallel 並列 G:ground アース
ランプは、LB1:ラインブレーカー1 P:並列段 SF:弱め界磁
マスコンは、1ノッチ(S1まで) 2ノッチ(S1～S13まで) 3ノッチ(S1～弱め界磁まで)
力行

つなぎ	段
直列	13段
渡	1段
並列	9段
弱め界磁	1段界磁添加励磁制御

以下の力行ボタンをクリックすると発進から111km/hまでのカムと電動機と速度の状況がアニメーションで表示される。

R15

R10

R11

R12

R13

R14

R25

R20

R21

R22

R23

R24

〇

S10

〇

S11

〇

S12

〇

S13

〇

渡り

〇

弱め界磁

〇

山本ワールド

電動カム軸抵抗制御