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三相誘導電動機 3相4極 24スロット 短節巻 2層巻
諸元
固定子全スロット数 NS | 24 |
スロットピッチ(電気角 rad) τS | 4π/24=π/6(rad) 30度 |
極数(P) | 4 |
極ピッチ(スロット) (τP )NS/P | 24/4=6 |
巻線方式 | 重ね巻 短節巻 2層巻 |
コイルピッチ(スロット) | 5 |
毎極毎相のスロット数 |
巻線
スロットの中に収めるコイルの形状
一般的には、楕円状に巻いて、亀甲形(きっこうがた)にする。 ここではコイルを簡素に表現するため、左の形状を右の様に表現している。 太い線がコイルの巻き線、細い線が口出し線である巻始めと巻き終わりを示しています。 巻始めには黒丸をつけています。コイル配置
24スロットなので、幾何学的には1スロットは、15度となります。2極では幾何学的角度と電気角は同一ですが、例えば4極では交流2周期で1回転しますので、電気角/2=幾何学的角度となります。 コイルピッチが5スロットで、24個のコイルが1スロットずつずらしながら、1つのスロットには2個ずつ収まっています。 1相1極当たり2コイル使用するため5スロット間に巻くコイルを重巻とするため2個を1スロットずらして配置し直列につなぎます。これをコイルグループと呼ぶことにします。4極であるため極ピッチは6スロットであるのでコイルグループを6ピッチごとに4個配置します。2個めと4個目のコイルグループは磁極の極性を逆にするためコイルグループの出入り口を逆に接続して電流の流れる方向を逆にします。 U1(2⊗-7⊙ 3⊗-8⊙) U2(8⊙-13⊗ 9⊙-14⊗) U3(14⊗-19⊙ 15⊗-20⊙) U4(20⊙-1⊗ 21⊙-2⊗) ⊗ ⊙ その他の相は開始位置を4極なので360÷3×2/4=60度なので4スロットずつずらして同様に配置する。
コイル同士の結線
黒色数字がスロットの内側のコイル、灰色数字がスロットの外側に配置されているコイルのスロット番号を示しています。三相巻線結図
回転磁界
下図は円周方向を直線に展開し各スロットの起磁力を図示しています。
下向きがN極(鉄心から磁束が出てくる場合)、上向きがS極(鉄心に磁束が吸い込まれる場合を示す。)
緑の正弦波は起磁力と同一の実効値の正弦波を図示しています。
円は導体(コイル)を示し、円の中の記号は電流の向きを示しています。
二次元で置方向の電流を表すために一般的に用いられ、⊗が奥へ向かう電流、⊙が奥から手前に流れる電流を示しています。
導体に電流が流れると進行方向の直角方向に時計回りの磁界が発生します。これをアンペールの法則の右ねじの法則といいます。右ねじを締めるとねじは、奥へ向かいますが、これを電流の進向きに見立てると、ねじの回転方向が磁界の回転方向を示しています
⊗⊙の記号は、ねじの頭と先を示している説と、矢じりの羽と先を示している説がありますが、正解はわかりません。
三相交流により時間により電流の向きや大きさが相ごとに変化するため、磁界が移動します。これを回転磁界と呼んでいます。
以下の自動回転ボタンをクリックすると電気角と起磁力分布と回転磁界のアニメーションが表示されます。
0
60
120
180
240
300
360
0
1/3π
2/3π
π
4/3π
5/3π
2π
420
480
540
600
660
720
7/3π
8/3π
3π
10/3π
11/3π
4π
①
②
③
④
⑤
⑥
①
電流と磁界の向き
⊗:電流が奥へ流れている ⊙:電流が奥から手前へ流れている
色は、U相が赤、V相が青、W相が緑である。
N
N
S
S
N
N
S
S
N
N
S
S
N
N
S
S
N
N
S
S
電気角
起磁力分布
回転磁界と幾何学的角度
電気角 0 幾何学的角度 0
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